Görýärsiňizsikloidal reduktor reduktor gutusysikloid prinsipini ulanmak arkaly ýokary tizlikli, pes momentli girişi dolandyrylýan, ýokary momentli çykyşa öwüriň. Aýlanýan teňňäni göz öňüne getiriň - bu hereket sikloid tizlik peseldijileriniň içindäki özboluşly ýoly şöhlelendirýär. Michigan Mech-iň sikloid reduktor reduktory çylşyrymly pudaklarda agdyklyk edýär, bu bolsa sikloid dizaýnlaryň global reduktor bazarynyň girdejisiniň 61% -ni näme üçin alýandygyny görkezýär.
Sikloidal hereket dört tapgyrda işleýär:
1. Giriş şafty eksentrik podşipni aýlap, orbital hereket döredýär.
2. Sikloidal disk hereketsiz ştiftler bilen torlanýar we ýüki paýlaýar.
3. Diskiň gijikmegi tizligi peseldýär.
4. Çykyş waly güýçlendirilen momenti kabul edýär.
Esasy netijeler
● Sikloidal reduktor reduktorlary ýokary tizlikli girişi özboluşly sikloidal hereket arkaly ýokary momentli çykyşa öwürýär, bu bolsa olary talap ediji ulanyşlar üçin amatly edýär.
●Giriş şafty, sikloid disk we oklaýjy ştiftler ýaly esasy bölekler energiýanyň ýumşak geçirilmegini üpjün etmek we sürtülmäni azaltmak üçin bilelikde işleýär.
●Sikloidal reduktorlardaky ýokary geçirijilik gatnaşyklary robototehnika we magdançylyk ýaly pudaklar üçin zerur bolan tizligi takyk dolandyrmaga we ygtybarly moment ýetirmäge mümkinçilik berýär.
Sikloidal reduktoryň reduktor bölekleri
Sikloidal reduktor reduktory ygtybarly tizlik peseltmesini we moment köpeltmesini üpjün etmek üçin birnäçe ýöriteleşdirilen komponentleri ulanýar. Her bir bölek, esasanam nebit we himiki gaýtadan işlemek ýaly talap edilýän gurşawlarda, ulgamyň işinde möhüm rol oýnaýar.
| Komponent | Funksiýa |
|---|---|
| Giriş şafty we eksantrik kam | Giriş şafty motoryňyza birikýär we eksentrik kamy aýlaýar. Bu kam mehanizmiň galan bölegini herekete getirýän özboluşly sikloid hereketi döredýär. |
| Sikloidal disk | Disk sikloid ýolda hereket edýär we dişli çarhyň içki dişlerine degýär. Bu hereket tizligi peseldýär we momenti artdyrýar. |
| Pinli dişli halka | Dişli çarh hereketsiz ştiftleri saklaýar. Bu ştiftler sikloidal disk bilen özara täsirleşip, güýji deň paýlaýar we ýokary ýüklere çydaýar. |
| Aýlawly sanjaklar we çykyş şafty | Oklaýjy ştiftler hereketi diskden çykyş miline geçirýär. Bu gurluş energiýanyň ýumşak berilmegini üpjün edýär we sürtülmäni azaldýar. |
Giriş mili we eksantrik kam
Sikloidal prosesi başlatmak üçin giriş şaftyna we eksentrik kama bil baglaýarsyňyz. Giriş şafty motoryňyzdan ýokary tizlikli aýlanmany alýar. Bu şafta birikdirilen eksentrik kam aýlanmany merkezden daşary ýa-da eksentrik herekete öwürýär. Bu hereket tizligi netijeli azaltmak üçin möhüm bolan sikloidal hereketi başlaýar.
Sikloidal disk we hereket
Sikloidal disk reduktoryň merkezinde ýerleşýär. Eksentrik kam hereket edende, disk sikloidal ýoldan geçip, dişli çarhyň ştiftleri bilen birleşýär. Bu özboluşly hereket reduktoryň ýokary reduksiya gatnaşyklaryna we takyk dolandyryşa ýetmegine mümkinçilik berýär. Bu dizaýndan takyklyk we berklik gerek bolan islendik ulanyşda peýdalanýarsyňyz.
Aýlawly ştiftler we çykyş şafty
Aýlawly ştiftler momentiň geçirilmeginde möhüm rol oýnaýar. Sikloidal disk hereket edende, ol bu ştiftler boýunça aýlanýar we sürtülmäni we aşynmany azaldýar. Soňra çykyş waly peseldilen tizligi we güýçlendirilen momenti alýar. Bu ýumşak güýç geçişi howply ýa-da aşyndyryjy gurşawlarda agyr iş şertlerinde ulanmak üçin örän möhümdir.
“Michigan Mech” kompaniýasynyň sikloid reduktory partlamaga we korroziýa garşy durmaga çydamly aýratynlyklary bilen tapawutlanýar. Nebit we himiýa senagatynda howpsuz we uzak möhletli işlemegi üçin bu reduktora ynanyp bilersiňiz.
Sikloidal hereketlendirijiniň işleýşi
Sikloidal hereketiň düşündirilişi
Giriş şaftynyň nähili aýlanýandygyny synlanyňyzda, sikloidal hereketlendirijiniň özboluşly iş prinsipini başdan geçirýärsiňiz. Şafta berkidilen eksentrik kam sikloidal diskiň berk halkanyň içinde aýlanmagyna sebäp bolýar. Bu aýlanýan hereket teňňäniň stoluň gyrasynda aýlanmagyna meňzeş sikloidal ýol boýunça dowam edýär. Disk öz okunyň daşyndan aýlanýar we halka dişli çarhyndaky hereketsiz ştiftler bilen baglanyşykly bolýar. Bu özara täsir oňyn gabat gelmegi döredýär, güýji deň paýlaýar we ýokary ýükleri goldaýar.
| Sikloidal hereketiň esasy tapgyry | Beýany |
|---|---|
| Giriş mili | Podşipnik gurluşyny herekete getirýär we sikloidal hereketi başlaýar |
| Sikloidal disk | Çykyş miline birikdirilýär we pinler bilen özara täsirleşýän bölekler ýa-da dişler bilen üpjün edilýär |
| Kamera yzarlaýjysy | Ýumşak hereket üçin iňňe ýa-da iňňe podşipniklerini ulanyp, kam bilen birleşýär |
| Ekssentrik Kam Aýlanma | Sikloidal hereketlendiriji arkaly pes tizligi we ýokary moment çykaryşyny döredýär |
| Çykyş şafty | Artdyrylan moment bilen pes tizlikde aýlanýar we geçirijiligi tamamlaýar |
Bu işleýiş prinsipi size transmissiýa ulgamyňyzda takyk dolandyryşy we ýokary moment gazanmaga mümkinçilik berýär.
Tizligi azaltmak prosesi
Sikloidal hereketlendirijiniň iş prinsipi ýokary tizlikli girişi dolandyrylýan, pes tizlikli çykyşa öwürmeklige gönükdirilendir. Bu tizligiň peselmeginiň sikloidal disk giriş miliniň her doly aýlanyşynda diňe bir aýlawyň bir bölegi bilen hereket edende ýüze çykýandygyny görýärsiňiz. Diskdäki bölekleriň sany we halka dişli çarhyndaky ştiftleriň sany geçirijilik gatnaşygyny kesgitleýär. Mysal üçin, eger diskde halkadaky ştiftlerden az bölekler bar bolsa, çykyş mili giriş milinden has haýal aýlanýar.
| Prosesiň düşündirişi | Tizligi azaltmak gatnaşyklary |
|---|---|
| Iki basgançakly reduksiya prinsipi, dişli çarhlary we eksantrik basgançaklary öz içine alýar | 30:1-den 300:1-den ýokary |
| Minimal yza serpikme bilen ýokary takyklyk we moment öndürijiligi | Ýok |
| Gyssagly ýagdaýlarda nominal momentiň 500% -ine çenli siňdirip bilmek ukyby | Ýok |
Takyk tizlik gözegçiligini we ygtybarly geçirijiligi talap edýän programmalarda tizligiň şeýle peseldilmeginden peýdalanýarsyňyz.
Tork köpeltmesi
Siz sikloidal hereketlendirijiniň momenti netijeli köpeltmek ukybyna bil baglaýarsyňyz. Işleýiş prinsipi güýji köp sanly kontakt zolaklaryna paýlaýar, bu bolsa reduktoryň ýokary ýüklere çydap bilmegine mümkinçilik berýär. Sikloidal diskiň egri ýollary aýlanýan hereketi dolandyrýar we aýratyn rolik ştiftleri bolmazdan işlemegi saklaýar. Sikloidal diskleriň jübütini ulananyňyzda, transmissiýa güýji has netijeli paýlaýar we momentiň durnuklylygyny ýokarlandyrýar.
● Dört aýakly robotyň ýeke hereketlendirijisi diňe bir aýagy bilen 44 funtdan gowrak agramy göterdi.
● Ötüriji ýokary ýük şertlerinde durnukly işini saklady.
Sikloidal reduktorlariçki basyş stresleri we möhüm üst-üste düşme faktory sebäpli planetar reduktorlara garanda has ýokary moment geçirýär. Esasy ýüzleriň 70 göterimine çenlisi bir wagtyň özünde degip durýar, bu bolsa moment çykaryşyny we artykmaç ýükleme ukybyny ýokarlandyrýar.
| Gurluş aýratynlygy | Beýany |
|---|---|
| Berkidilen rulonly sanjaklaryň ýok edilmegi | Dizaýny we ýygnamagy ýeňilleşdirýär, takyk işleme talaplaryny azaldýar. |
| Sikloidal disklerdäki egri ýollar | Aýry rulon ştiftleri bolmazdan, işlemegini saklap, aýlanma hereketini tebigy ýagdaýda dolandyrýar. |
| Sikloidal diskleriň jübütleri | Güýji iki kontakt zolagyna paýlaýar, bu bolsa moment durnuklylygyny we ygtybarlylygyny ýokarlandyrýar. |
Azaltma gatnaşygynyň ähmiýeti
Sikloidal hereketlendirijidäki geçirijilik gatnaşygy senagat ulanyşlaryňyz üçin örän möhümdir. Siz peseldiş tizligini (P - L) / L formulasyny ulanyp hasaplaýarsyňyz, bu ýerde P - dişli çarhyň halkasynyň sany, L bolsa sikloidal diskdäki bölekleriň sanydyr. Ýokary geçirijilik gatnaşyklary tizligi takyk sazlamaga we kyn işler üçin zerur bolan momenti bermäge mümkinçilik berýär.
| Üýtgeýän | Beýany |
|---|---|
| P | Dişli çarhyň halkalarynyň sanjaklarynyň sany |
| L | Sikloidal diskdäki bölekleriň sany |
| r | Azaltma tizligi, (P - L) / L hökmünde hasaplanýar |
Bir basgançakly geçirijilik gatnaşygyny 9-dan 87-ä çenli tapýarsyňyz, köp basgançakly konfigurasiýalar bolsa has uly çeýeligi hödürleýär. Agyr ýük daşaýan senagatlar üçin umumy azalma gatnaşyklary bir basgançaklyda 1/11-den 1/87-ä çenli, iki basgançaklyda 1/121-den 1/5133-e çenli we üç basgançakly ulgamlarda 1/446571-e çenli üýtgeýär. Bu gatnaşyklar robototehnika, awtomatlaşdyrylan enjamlar we takyk enjamlar üçin netijeliligi optimizirlemäge mümkinçilik berýär.
| Sahna | Umumy kiçeltmek gatnaşyklary | Aralyk | Programmalar |
|---|---|---|---|
| Bir tapgyrly | 11, 17, 23, 29, 35, 43, 59, 71, 87 (standart däl: 9, 13, 15, 25, 46) | 1/11-den 1/87-ä çenli | Kiçi daşaýjy enjamlar we ýönekeý mehaniki ötürüjiler |
| Iki tapgyrly | 121, 187, 289, 391, 473, 493, 595, 731, 841, 1003, 1225, 1505, 1849, 2065, 2537, 3481, 5133 | 1/121-den 1/5133-e çenli | Kranlar we dag-magdan enjamlary ýaly ýokary moment we pes tizlik talap edýän agyr tehnikalar |
| Üç basgançakly | Azaltma gatnaşyklary, adatça, 1/2057-den 1/446571-e çenli üýtgeýär | 1/2057-den 1/446571-e çenli | Uly gämiler üçin takyk işleniş enjamlary we hereketlendiriji ulgamlary ýaly örän pes tizlikleri we ýokary moment talap edýän ýöriteleşdirilen ulanylyşlar. |
Sikloidal reduktorlardaky ýokary geçirijilik gatnaşyklary howpsuz we netijeli energiýa geçirijiligi üçin zerur bolan moment çykaryşyny we tizligi dolandyrmagy üpjün edýär.
Sikloidal we beýleki dişli ulgamlar
Beýleki dişli ulgamlara garanyňda sikloid hereketlendirijini saýlanyňyzda birnäçe artykmaçlyklara eýe bolýarsyňyz. Sikloid hereketlendirijileri ýokary ýük paýlanyşyny, ýokary moment dykyzlygyny we iň az täsirliligi üpjün edýär. Işleýiş prinsipi ýüki birnäçe diş boýunça paýlaýar, berkligini we ömrüni artdyrýar. Sikloid hereketlendirijileri zarba ýüklerine garşy durýar we titremäni we sesi azaldyp, rahat işleýär.
| Sürət gutusynyň görnüşi | Ýük göterijilik häsiýetnamalary | Programmalar |
|---|---|---|
| Sikloidal | Ýokary şok ýük göterijiligi, kiçi ölçegli | Senagat robotlary, awtomatiki ýygnamak liniýalary |
| Planetar | Ýokary moment kuwwaty, netijeli | Dürli ýokary momentli ulanylyşlar |
| Spiral | Ajaýyp moment geçirijilik mümkinçilikleri | Umumy maşynlar we awtoulag ulanylyşlary |
● Sikloidal reduktorlar ýokary takyklykly we ýokary momentli ýagdaýlar üçin niýetlenendir. Siz titremäni azaldýarsyňyz we diýen ýaly hiç hili ters täsir bilen işleýärsiňiz.
● Sikloidal hereketlendirijiler ýokary dişli gatnaşyklarynda hem netijeliligini saklaýar, planetar dişli gutularyndan tapawutlylykda, sürtülmäniň artmagy sebäpli ýokary gatnaşykda netijeliligini ýitirýär.
● Sikloidal reduktorlar örän rahat işleýär, pes ses we titreme derejesi bilen.
Maslahat: Howply gurşawlarda ygtybarly geçirijilik gerek bolanda, sikloidal geçirijilik gutulary nebit, himiýa we awtomatlaşdyrma senagatlary üçin zerur bolan berkligi, takyklygy we netijeliligi üpjün edýär.
Sikloidal reduktor reduktory bilen tizligi takyk peseltmäge we momentiň artmagyna ýetýärsiňiz. Michigan Mech-iň Sikloidal Reduktory kyn şertlerde ygtybarly iş görkezýär. Bu reduktorlary robototehnikada, magdan senagatynda, ýel turbinalarynda we başgalarda ulanyp bilersiňiz.
| Programma | Esasy netijelilik peýdasy |
|---|---|
| Robotika | Ýokary moment, minimal yza serpikme |
| Magdançylyk we gazuw işleri | Berk, pes tizlikde uly momenti dolandyrýar |
| Ýel turbinalary | Giň möçberli ulanmak üçin netijeli, çydamly |
Howpsuzlyk, ygtybarlylyk we ýokary öndürijilik üçin sikloidal reduktorlary saýlaň.
Köplenç berilýän soraglar
Sikloidal reduktor reduktory nähili tehniki hyzmat talap edýär?
Ýaglama derejesini yzygiderli barlap durmaly. Adaty bolmadyk ses ýa-da titreme barlaň. Zerur bolanda könelen möhürleri ýa-da podşipnikleri çalyşyň. Iň gowy netije üçin öndürijiňiziň tehniki hyzmat tertibine eýeriň.
Partlaýjy ýa-da aşyndyryjy gurşawlarda sikloidal reduktor ulanyp bolýarmy?
Hawa. “Michigan Mech” kompaniýasynyň “Cycloidal Reducer” enjamy partlamaga we korroziýa garşy çydamly materiallardan ybaratdyr. Siz ony nebit, gaz we himiki gaýtadan işleýän zawodlarda howpsuz ulanyp bilersiňiz.
Dogry azaltma gatnaşygyny nädip saýlamaly?
Siz azaltma gatnaşygyny programmanyňyzyň tizlik we moment talaplaryna esaslanyp kesgitleýärsiňiz. Enjamyňyzyň tehniki aýratynlyklaryna göz aýlaň ýa-da Miçiganyň mehaniki tehniki hünärmeninden maslahat soraň.
Ýerleşdirilen wagty: 2025-nji ýylyň 15-nji dekabry