Robotehnikanyň çalt ösýän giňişliginde robot gollarynyň işi ýokary hilli geçirijilik böleklerine uly derejede baglydyr. Robot gollary üçin planetar ötüriş gutumyz häzirki zaman robot ulanylyşlarynyň takyk talaplaryny kanagatlandyrmak üçin ösen tehniki parametrler bilen jikme-jik işlenip düzülen, oýun üýtgedýän çözgütdir.